STM32系列芯片的ISP-利用Cortex-M3的SysTick作软件延时的代码[单片机在线编程网]

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----  利用Cortex-M3的SysTick作软件延时的代码  (http://mcuisp.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=4&id=21)

--  作者：McuIsp
--  发布时间：2009-05-13 20:42:57
--  利用Cortex-M3的SysTick作软件延时的代码
/*******************************************************************************
* Function Name  : SysTick_Config_MAX
* Description    : Configure a SysTick Base time to MAX timeout.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
* Author         : www.mcuisp.com
*******************************************************************************/
void SysTick_Config_MAX(void)
{
   /* Configure HCLK/8 clock as SysTick clock source */
   SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

   /* SysTick Reload By Max Value */
   SysTick_SetReload(0x00ffffff);

   /* Disable the SysTick Interrupt, use for free count */
   SysTick_ITConfig(DISABLE);

   /* Enable the SysTick Counter */
   SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
}
//--
/*******************************************************************************
* Function Name  : DelayCyclesBySysTick
* Description    : delay N SysTicks.
* Input          : u32 ticks,the number of ticks desired to delay
* Output         : None
* Return         : None
* Author         : www.mcuisp.com
*******************************************************************************/
void DelayCyclesBySysTick(u32 ticks)
{
   u32 ui32,ui32a,systickprescale;
   if((SysTick->CTRL&SysTick_Counter_Enable)==0)return;
   systickprescale=SysTick->LOAD;
   if(systickprescale<250)return;
   for(;ticks>=systickprescale;)
   {
     ticks=ticks-systickprescale-200;
     ui32=SysTick_GetCounter();
     for(;;)
     {
       ui32a=SysTick_GetCounter();
       if(ui32a>ui32)
       {
         ui32a=ui32+systickprescale-ui32a;
       }
       else
       {
         ui32a=ui32-ui32a;
       }
       if(ui32a>=(systickprescale-200))break;
     }
   }
   ui32=SysTick_GetCounter();
   for(;;)
   {
     ui32a=SysTick_GetCounter();
     if(ui32a>ui32)
     {
       ui32a=ui32+systickprescale-ui32a;
     }
     else
     {
       ui32a=ui32-ui32a;
     }
     if(ui32a>=ticks)break;
   }
}
//--
说明：SysTick->Load要大一些，否则循环太快。一般作为操作系统时钟的话，为10ms级别，完全可用。我一般设成最大值0x00ffffff（不是必须的）。